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    GJ11121Y双工位产品旋转侧边点胶 胶路固化点胶系统

    双工位旋转+胶路固化点胶系统GJ11121Y,产品旋转平台可以实现产品四边侧面点胶,可自由搭载机械手实现全线自动化生产,双工位运作和UV-LED胶路固化一体化的设计,较大的提高生产效率。

    产品概览

    核心优势

    产品定位、点胶作业、胶路固化分开至两工位,并行作业,实现效率提升。
    实现对产品四个方向旋转,满足产品四边侧面点胶需求。
    智能、防呆、操作简单。治具表面设有定位销进行产品定位,使用真空吸附产品使其稳固于治具上,具有真空检测系统,若吸附未达到要求及时报警,人工干预调整产品。
    UV-LED固化光源,稳定照射,固化快,固化时间可按需设置,且可根据产品需求布局,布局自由,节省空间。

    设备前后可自由搭载机械手,实现全线自动化生产。


    设备全自动工作流程

    第一步 放置产品:前机械手臂平面放置产品至Y1轴吸附治具表面并发送放置完成信号于设备(治具表面设有定位销进行产品定位,并设有防呆设计);
    第二步 产品固定:设备收到Y1轴放置产品完成信号后启动,真空吸附产品使其稳固于治具上(具有真空检测系统,若吸附未达到要求,设备将报警,人工干预调整产品);
    第三步 产品点胶:设备Y1轴运行至点胶位,R1旋转轴带动产品倾斜90度,使其侧边到达点胶位,设备对其侧边点胶,R2轴依次90度旋转产品,侧边依次点胶完成后,R1轴反向旋转90度,使产品恢复平面状态(同时机械手臂放置Y2轴产品,其流程与Y1轴相同);
    第四步 产品固化:Y1轴运行至UV-LED光源固化位,气缸带动四侧固化光源下降至产品侧边进行四侧边固化,达到预设固化时间后,气缸带动四侧固化光源恢复原位(Y2轴工作流程与Y1轴相同);
    第五步 取下产品:Y1轴带动产品至设备后部取料位,真空吸附关闭并发送取料信号于后机械手臂,后机械手臂取下产品并发送取料完成信号于设备,设备收到取料完成信号后运行Y1轴至原点产品放置位(Y2轴工作流程与Y1轴相同);

    第六步 重复流程:重复一至五流程


    外形尺寸图


    UV-LED胶路固化  旋转平台实现产品四边侧面点胶

     

    规格参数

    GJ11121Y

    基本参数

    外形尺寸 mm

    1688×2049×1763(W*D*H)

    重量 kg

    720

    用电需求

    电压220V,50HZ,电流16A

    气压需求MPa

    最小气压0.6

    功耗W

    ≦2000W

    行程 mm

    X1100*Y1200*Z100

    工作高度mm

    920

    Y轴负载(含载具)Kg

    20

    Z轴负载

    10

    轴数

    X、Y1、Y2、Z

    驱动方式

    伺服马达+精密滚珠丝杆(X\Y\Z)

    定位精度

    50um(X\Y\Z)

    重复精度

    ±20um(X\Y/Z)

    最大速度mm/s

    1000(X/Y);300(Z)

    最大加速度

    1g(X/Y);0.3g(Z)

    视觉定位系统

    工业CCD

    计算机及软件

    Windows 系统,C++平台控制软件

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